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目前国内用户选用最多的是机械传动叉车和液力传动叉车

来源:本站   发布时间:2020-12-15 04:09:42   点击量:32

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  一边是生产大国,一边是空白的技术标准,缺失的标准必定会成为我国发展服务机器人的软肋。如果说一项专利影响的只是一个企业,那么一个技术标准影响的则是整个产业,甚至影响一个国家的竞争力。采用谁的标准作为国际标准,对各个产业的国际竞争力影响重要。目前的国际标准多为发达国家所指定,中国在这方面仍处于被动执行的地位,为保证我国产品的国际市场竞争力,由中国自己制定符合国际通行的技术标准迫在眉睫。

  控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运姿态操作顺序及动作的时间等。层次化的控制器软机器人的故障诊断与安全维网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉认为,软件企业或IT企业在工业机器人领域的发展机遇,主要是针对控制系统与智能系统的自主发展,建立产业化平台,扶持自主品牌整机企业,以规模化应用带动持续研发,寻求技术突破。这些IT企业会碰到的难题包括制定与普及产业化平台的标准,机电与软件的系统集成,智能化地提高零件加工的公差精度,提高工程团队的协同工作能力,形成自主的产业链架构,从而摆脱依赖进口技术的束缚。

在中华人民共和国国家标准GB4387&sh;84 《工业企业厂内运输安全规程》中规定:机车作业前,下列主要部件必须作用良好,符合要求; (...

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  储备观念有待更新。随着现代战争向信息化方向发展以及市场经济的不断深入,传统的野营装备储备观念也受到了挑战。过去“一对一”的“小储备”观念已经不适应信息化条件下多军种联战场范作战节奏加快等特点;过去“多多益善”的储备观念已经不适应现代战争精确化保障的要求,必须建立科学合理储备的观念;过去基本上全是实物储备,而科学技术的迅速发展使野营装备的更新换代加速,必须建立技术储备的观念,以减少浪费;等等。

从近几年世界机器人推出的产品来看, 工业机器人技术正在向模块化和系统化的方向发展,发挥着越来越重要的作用。其发展趋势主要...

  油气输运管道在国民经济和军事任务中占有重要的地位,而管道泄漏危害严重,造成了巨大的经济损失和环境污染。文中概述了国内外油气管道泄漏检测与定位的一些方法和几种方法的原理及优缺点,并说明了存在的问题和发展方向。

  叉车是一种用途广泛的起重装卸运输机械,广泛用货场及工矿企业成件货物的装卸堆垛和短途运输。  叉车的发展概况  自1937年美国海斯特公司生产出世界第一部叉车以来,迄今不过60余年的时间,但叉车技术的发展非常迅速,叉车规格增加很多。20世纪60年代以前世界上叉车生产数量很少,品种也较单一,以柴油机为动力的机械传动叉车为主。20世纪60—80年代,随着工业的发展,为了实现国民经济的装卸机械化,一些发达国家叉车发展出现了飞跃,不但产量大幅增长,品种也由原来单一的柴油叉车发展到汽液化石油气叉车和蓄电池叉车。叉车的传动方式也由原来的机械传动发展到液压传动和静压传动。近20余年来,随着科技进步,叉车行业不断采用新结构,在提高叉车技使用操作舒适性等方面有了更大的进步,叉车品种规格也更齐全,可以满足不不不同工作场地及不同工况的各种需要。  叉车的分类和结构特点  1.叉车的分类  目前叉车分内燃叉车和蓄电池叉车两大类。内燃叉车按动力分为柴汽油叉车和液化石油气叉车;按传动方式内燃叉车又分为机械传液力传动叉车和静压传动叉车;如按使用环境和用途内燃叉车又可为按国家标准生产的普通标准型叉车和限定用途及使用环境的专用叉车,如用于集装箱作业的集装箱叉车和全自由提非标高门配备各种属具的叉车配装实心轮胎的叉车以及防爆叉车和越野叉车等。蓄电池叉车主要分为平衡重式蓄电前移式蓄电电动托盘堆电动搬运车等;按驱动方式又分集中驱动蓄电池叉车和单驱动蓄电池叉车;与内燃叉车一样,蓄电池叉车也分为普通标准型和特种用途的各种专用叉车。   2.叉车的结构特点无论是内燃叉车还是蓄电池叉车,普通标准型叉车均由动传起转操液电气系统及车身系统等8大系统组成。不同传动方式的叉车主要差别在传动系统上,如内燃叉车3种传动方式的传动链分别如下。   机械传动叉车:内燃机(汽油或液化石油气)一主离合器一机械变速箱一驱动桥一车轮;   液力传动叉车:内燃机一液力变矩器一液力变速箱一驱动桥一车轮;   静压传动叉车:  ① 内燃机一变量油泵一低速液压马达一车轮;  ②内燃机一变量油泵一液压马达一带减速箱的驱动桥一车轮。  平衡重式蓄电池叉车也有两种传动方式,其传动链如下。  集中驱动蓄电池叉车:直流或交流电机一减速箱一驱动桥一车轮;   单独驱动蓄电池叉车:直流或交流电机一轮边减速箱一车轮。  如何选用叉车  如上所述,叉车品种规格繁多,不同不同的使用工况,应选用不同的叉车。  1.叉车类型的选择  在室内(包车间等)作业,为了减少空气污染和噪音,一般选用蓄电池叉车为宜;在室外作业,特别是在场地道路不是很平坦的情况下,选用内燃叉车较好。3种内燃叉车中柴油叉车使用较普遍,若没有特殊要求,一般均选择柴油叉车。少量北方用户考虑到冬天发动机不易启动等特点,为便于发动机启动而选择汽油叉车,但随着直喷式柴油机在叉车上的使用,解决了冬季发动机启动困难的问题,因此汽油叉车在国内叉车市场的销量将会愈来愈少。另外,随着国家对空气污染的限制,环保要求越来越高,选用液化石油气叉车作为室外作业的用户也日渐增多,并将成为  一种发展趋势。  2.传动方式的选择  在内燃叉车3种传动方式中,目前国内用户选用最多的是机械传动叉车和液力传动叉车,静压传动叉车由于价格高,使用维护要求高,排除故障困难,维修成本高等原因,一般用户均不选用。通常在工作不连续,每日工作时间不长(5h以内)的情况,机械传动叉车便能满足使用要求。对于连续工作,工作频繁,负荷重以及23班制作业,为了提高工作效率,减轻叉车驾驶员的劳动强度,一般选用液力传动叉车较好。随着液力传动叉车可靠性的提高,由于其具有无极变速,操方便及工作效率高等优点,选用液力叉车的用户会有所增多。  3.叉车动力的选择  当前国内一些主要叉车企业,如杭叉工程机械股份有限公司,为了适应广大用户的不同需要,在每种内燃叉车上均配置有多种国产和进口的发动机供用户选择,这些发动机不但有国产和进口之别,还有发动机功率大小的不同。对于一般用户可选用国产发动机配置的叉车,其价格比较便宜,维修服务比较方便。对于工作繁重,工作时间较长的用户,可选用进口发动机,以减少故障率,提高其可靠性。对于工况特别繁重,工作环境也特别恶劣的用户,建议选用大功率的进口发动机。  4.蓄电池叉车的选择  蓄电池叉车主要用于室内作业,一般选用平衡重式蓄电池叉车,包括三支点和四支点。对于通道狭小,在货架上方堆放和叉取货物或需进电梯上楼层作业的用户,可选用前移式蓄电池叉车或蓄电池托盘堆垛车。  5.叉车起重质量和起升高度的选择  每种叉车的额定起重质量是指货物重心在叉车标准载荷中心距以内,叉车门架垂直,起升到叉车标准起升高度(我国标准起升高度规定为3000mm)时所能起升的货物质量。因此,用户在选择叉车吨位时,应根据装卸货物的重心与叉车标准载荷中心的大小进行比较,如货物重心等于或小于叉车标准载荷中心距,则所选叉车额定起重质量等于或约大于货物质量即可。如果货物重心大于叉车标;隹载荷中心距,则应根据叉车样本提供的叉车载荷曲线图来确定选购叉车的吨位。

  经常更换易磨损的轮胎,这个是必须要做的工作,就好像跑车一样,由于满负荷工作,轮胎磨损非常严重,所以跑车比赛跑一段必须要更好轮胎,这样才能继续比赛,叉车也一样,比如内电动叉车,这样都会用到轮胎,而轮胎磨损过甚或者分块都会让叉车在工作过程中不平稳,产生巨大的振动,这个对电气系统和液压系统有很大的伤害。所以我们在选择叉车的时候除了选择更耐磨的轮胎,下来就是根据工况路面的实际情况,选择叉车时候要注意轮子的的材料和类型,是否需要减震轮或者轮胎,他们的材料和硬度具备什么样的特性(举个例子:聚氨酯轮经常被用于室内叉车,如电动电动堆高车上面,因为工作噪音小,而减震轮则被用于地面不是很平整的工况情况下。)


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