Fig With the flow of the hydraulic steering system amplifier Fig Steering internal Circuit chart　　　　转向液压缸 组合阀块 同轴流量放大器　供工作油路 优先阀　　2．TLF型同轴流量放大器的工作原理　　未转动方向盘时，同轴流量放大器的阀芯与阀套无相对转动。除节流口CC10外，其余节流口关闭。由于C9的油液阻力很大，在CC10的分压作用下，LS油口保持低压。这时，只要PP油口有较低压力，便可以将优先阀阀芯推向右侧，关小通往转向油路的阀口，使大部分油液经过EF油口供给工作油路。　　当沿某一方向转动方向盘时，关闭CC10，打开其他变节流口。改变节流口C1的开度与方向盘转速成正比，当方向盘处于某一转速时，C1对应有一开度。如果受到某种干扰，使流经转向油路的流量增加，引起C1两端压差增加，通过PP油口和LS油口传到优先阀阀芯两端，推致力阀芯右移，关小通向转向油路和阀口，减小转向油路流量，直至C1两端压差恢复到变化以前的数值，相反，当外干扰引起流量减小时，C1两压差减小，使优先阀阀芯左移，开大通向转向油路的阀口，增加转向油路的流量，优先阀保持C1两端压差基本不变。流经C1的流量与方向盘转速成正比。由于串联的变节流口C8和单向阀放大油路与串联的CCC5及摆线计量装置的控制油路并联，并且C8的开度与和C1的开度同步变化，因此供给转向缸的油液流量应为：Q =nq（1+N•SQRT（1+（Δp1+Δp2+Δp3）/Δp4））式中 n----方向盘转速（r/min），q----计量装置排量（L/r）， N----阀套上构成C8的孔数除以构成C1孔数之比，Δp1----上压降之和（Mpa）， Δp2-----计量装置上的压降（Mpa），Δp3 -----单向阀上压降（Mpa），Δp4-----的压降（Mpa），若Δp1+Δp2=Δp3 则Q=nq（1+N）这时，供给转向液压缸的流量等于通过计量装置流量的N+1倍[1]。　　图1所示系统是同轴流量放大器与优先阀配合，能够优先按转向油路要求，分配流量，液压泵剩余流量可以全部供给工作油路。如果转向油路和工作油路不同时出现在最大流量要求，液压泵供油量只要稍大于两油路需求流量较大者即可。　　3．TLF型同轴流量放大器常见故障与排除　　 轴颈或后盖垫圈处渗油 。　　故障原因（一一对应与排除方法）：①结合面有脏物或紧固螺栓松动；②结合面或轴颈处胶圈损坏；③后盖螺栓垫圈不平或损坏。排除方法：①清除脏物，拧紧螺栓；②更换新胶圈；③磨平或更换垫圈。　　 慢转方向盘时正常，快转方向盘时沉重 。　　故障原因（一一对应与排除方法）：①油泵供油不足；②优先阀与转向器之间管路压力损失太大；③优先阀阀芯卡死；④优先阀与转向器之间的控制油路有空气。排除方法：①修理或更换油泵；②选用控制压力较大的优先控制弹簧，或重新设计管路改用外控型优先阀；③排除卡死故障或更换优先阀；④转动方向盘，使转向轮至极限位置后继续转动方向盘，迫使转向安全阀打开，排除空气。　　 油中有泡沫，发出不规则响声，转动方向盘时油缸时动时不动 。　　故障原因：转向系统中有空气 。排除方法：①检查油面高度，补足油箱内的油液；②检查吸油管路是否漏气并加以排除；③排除系统中的空气。 　　 快转与慢转方向盘时均沉重 。　　故障原因：阀体内钢球单向阀失效。 排除方法：更换钢球或清除脏物 。　　无负荷时轻，有负荷时沉 。　　故障原因：①转向安全阀或系统溢流阀调定压力值，低于工作需要的压力；②转向安全阀或系统溢流阀卡住；③油液粘度太大。排除方法：①重新调整转向安全阀和系统溢流阀；②清除脏物；③更换为合格油液。　　 转向轮转到极限位置时，转动方向盘仍很轻便。 　　故障原因：双向缓冲调定压力值低于转向安全阀调定压力值 。排除方法：重新调整双向缓冲阀，使其开启压力高于转向安全阀调定压力值4～6MPa 。　　 方向盘不能自动回中，中间位置压力降增加。　　故障原因：弹簧片折断。排除方法：更换已损坏的弹簧片。　　 压力振摆明显增加，甚至不能转动。　　故障原因：联动轴开口折断或变形更换拨销或联动轴。排除方法：更换拨销或联动轴（严禁用其它东西代替）。　　 方向盘自转或左右摆动。　　故障原因：转子与联动轴相互位置装错。排除方法：重新装配（转子齿底凹槽与联动轴端面冲点标记位置对齐） 。　　4．小结　　鉴于TLF型同轴流量放大器在矿木材搬运机和各种小型车辆等各种工程车辆应用广泛，本文对TLF型同轴流量放大器的工作原理及其常见故障进行了分析，有助于我们在工程实际当中遇到类似故障情况得到及时解决，从而提高工作效率，确保工作任务的及时完成。

　　7．无载最高运行速度：在额定起重量或无载状态下，车辆在乎整坚硬路面上行驶的最高速度。

　　北爱尔兰贝尔法斯特王后大学对尼龙液体滚塑成型进行了长期的研究，考察了起始反应温度，液体粘度，加热时间，双轴转速，冷取速度等工艺因素对最终滚塑制品性能和外观的影响。

　　另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

　　为进一步推动机器人产业发展，在国家发展和改革工业和信科学技术部的指导下，国内主流机器人企事大研究院所的积极参与下，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于2013年4月21日在北京成立。　　中国机器人产业联盟是我国机器人产业全国用协同推进工作平台，以贯彻落实国家相关产业政策，服服服务市场为目标推动机器人产业发展。　　据国际机器人联合会预测，中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达5万台，占全球总量的9%，成为规模最大的机器人市场。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期。　　放眼世界，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来，而这个革命的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。　　在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。　　尽管各大企业面临着转型升级的阵痛，但不少具具有长远眼光的企业已经在此阵痛中寻找到了新的出路。山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机行业龙头企业，在自动化焊接设备的应用上应该说走到了国内同行的前列，其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提高，也转变了员工的传统观念。　　引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。2007年，两台机器人现身三一重机生产线。此后，企业销量突飞猛进，机器人队伍也随之壮大。在不久前投产的三一重机临港产业园中，就能看到200多台机器人各司其职，忙涂装或者涂胶等工作，个个都是以一当五的好手。　　2012年底，搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统在中联重科沅江工业园正式启用，这在国内混凝土机械行业尚属首次。　　尽管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行业离大规模的机器人应用还有些时日。在看到汽车生产线先进的自动化水平的同时，我们看到工程机械的生产线上依旧以人工为主，而自化水平羸弱。　　这与工程机械产品的特点不无关系，零部件结焊接质量工作品种型号多，制约了工程机械生产线自动化水平的发展。其次，由于机器人构造的复杂和精密，对维修人员提出了很高的要求，有时还需要厂家的协助，也对操作机器人的工人素质提出了更高的要求，示故障排除等都需要一定的专业知识。另外，最初的焊接机器人都是原装进口，配件不容易准备，使用成本较高。自动化要的是效益，不单纯是速度。最初应用机器人时，不少企业也走了一些弯路，机器人的柔性没有得到充分利用。据调查，一些企业引进的弧焊机器人，由于各种原因，仍有一些处于负荷不满或不能正常运转的状态，直接影响到更多企业使用机器人的信心。　　工程机械的生产线向着智能化发展是一个大的方向，机器人的应用必将为行业的发展注入新的活力。既然有国家“十二五”规划的重点扶持政策，相信工程机械生产线机器人的“逆袭”指日可待。

　　只有两名工人操纵着一行行排列整齐的机器，这样的工厂与中国制造业的典型形象格格不入。在广东这个工业省份的其他工厂，通常能见到成千上万名工人在工作台上埋头苦干，生产包括iPhone和跑鞋在内的诸多产品。

此时换向阀6 仍处于左位导通状态，先导阀2得电处于下位导通状态，压力油经换挡阀3进入后退Ⅱ挡离合器R2，此时车辆按后退Ⅱ挡车速运行。

　　RFID标签：物流信息载体，用于储存包装箱，托盘等相关数据信息。 　　固定式读写器：标签的数据采集设备，用于采集电子标签内部的数据信息并将读取到的托盘信息传递给上位系统，进行相应的处理。

　　就市场金额来说，大部分增长归于有源RFID和实时定位系统(RTLS)解决方案，询问器以及标签。无源超高频标签市场增长迅速，该研究公司称，2014年，标签数量将从去年的刚过30亿枚，增长至39亿枚。

“网上最新流传的关于雾霾成因机动车排放只占4％的研究成果，我认为完全不符合客观事实。就其原文读来，有研究方法和思路的重大缺陷；...