随着人口红利衰减和第三次工业革命带来的技术飞速进步，机器人正闪亮登场。前不久在常州举行的先进机器人技术成果交流暨成果发布会上，...

　　二是多路阀起比特性。若多路阀起比特性（多路阀与起升液压系统其它原件的配合）不良，将造成液压系统压力损失较大，导致起升电动机过载。

模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 　　机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。 　　网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进诊断和管理。 　　移动机器人(AGV) 　　移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具自多传感网络交互等功能,它可广泛应用造纸等行业的柔传输等功能,也用于自动化立柔性加柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可机尝邮局的物品分捡中作为运输工具。 　　国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技提升传统生产线,实现点对点自动存取的高作业和搬运相结合,实现信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。 　　点焊机器人 　　焊接机器人具有性工作运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。 　　点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。 　　随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 　　弧焊机器人 　　弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域,本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。 　　关键技术包括： 　　弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。 　　协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊和工件的碰撞。 　　精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

　　从目前的行业现状来看，中国企业在自动化这台大戏中依然处于“配角”的位置。创新能人知识产权保护薄弱等对中国自动化发展形成了阻碍。虽然中国正在极力推进工业转型升级，但在国内工业自动化市场上扛着大旗占领阵地的依然是国外品牌。　　业内人士认为，机器人产业将是计算机之后出现的新兴的大型高技术产业。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%~20%的速度增长。　　市场的热捧映衬的却是国内企业的尴尬。中国本体制造企业35家，其中内资26家。2012年国内工业机器人企业年产量均小于500台。2012年本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。　　以秦川发展为例，规划生产机器人关节减速器18万套，其中一期生产9万套，投资94亿元，预计2015年达产新增销售收入5亿元，利润总额将达到82亿元。这意味着，公司两年就能收回投资，而利润率达到28%，显示出行业极强的盈利能力。　　而上海机电的控股股东电气集团早就涉足机器人行业，电气集团与国际机器人巨头发那科共同设立的上海发那科机器人，2012年在国内销售额达到20亿元，约4000台，是国内工业机器人销售龙头。　　事实上，从事机器人研究的人分为两个阵营，一个阵营尝试创造出昂贵的类似于人类的机器人，一个阵营努力制作便宜的实用性自动化机器人。去年以来，在全球大热的3D打印技术明显属于后者。　　业内人士认为，机器人核心零部件国产化迫在眉睫。一旦核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%。

　　“这样一个可用的电子手镯原型的展示代表了可穿戴电子产品商业化上的一个显著成就，尤其是将3D打印手镯与天线打印技术集成在一起。可打印的电子产品为无线传感器的应用带来了大量的机会。展望未来，下一步的开发将集中于流程的优化，该技术的应用范围也将从开发原型扩展至产品试制阶段。”Sanz说。

　　据介绍，目前，青岛市已在高新区建立了市级智能机器人工程技术研究中心以及机器人本体机构研究控制系统研究智能夹具研究实验室。为推动机器人产业快速发展，青岛相关部门正在酝酿有利于机器人创新发展技术引进的相扶持政策。据透露，对于机器人专业人才，将按照“人才特区”政策给落户等优惠措施;对于机器人相关企业或将实行免税补助。

SL13A和SL900A都具有串行外围接口，可连接至微控制器，工作电压范围为2V至6V。标签的电池寿命很长，在实时时钟启用的待机模式下，消耗的标准电流仅为6μA。片上温度传感器十分精确，测量误差范围最高为5%。

对机动车驾驶员和随车装卸人员的基本要求1．机动车驾驶员基本要求驾驶车辆时，必须携带和。不得驾驶与不符的车辆。驾驶室不得超额坐人。严禁酒后驾驶车辆；不得在行驶闲谈或有其他妨碍安全行车的行为。身体过度疲劳或患病有碍行车安全时，不得驾驶车辆。试车时，必须挂试车牌照，不得在非试车区域内试车。厂内机动车辆驾驶人员发证和复审应遵守GBll342《厂矿企业内机动车辆驾驶员安全技术考核标准》的有关规定。驾驶员不从事驾驶工作(除担任车管工作外)6个月至1年者，须继续担任驾驶工作时，应经车辆管理部门重新复试；1年以上者，应重新考核。2．对随车装卸人员的基本要求不得超过厂交通安全部门核定的人数。重货物未靠车厢前后栏板时，货前后不得乘人。载物高度超出车厢栏板时，货上不得乘人。不得坐在车厢栏板上。车辆未停稳前，下车。机动车车厢以外的任何部位或货运汽车拖拉机平板车和轮胎式专用车，不得载人。装载和运等危险物品的基本要求装载液态和气的罐车，必须挂接地静电导链。装载液化气体的车辆，应有防晒措施。装载氯酸钾和用铁桶装的一级易燃液体时，不得使用铁底板车辆。装载剧的车辆，用后应进消毒。不得与其他货物混装。的装载量不得超过货物载重量的三分之二，堆放高度不得高于车辆栏板。装易爆等物品必须经厂交通安全管理部门和保卫部门批准，按指定的路线和时间行驶。必须由具有50000公里和3年以上安全驾驶经历的驾驶员驾驶，并选派熟悉危险品性质和有安全防护知识的人担任押运员。必须用货运汽车运输，禁止用汽车挂车及其他机动车运输。车上应根据危险货物的性质配带相应消防器材。运输车车厢两端上方必须插有危险标志。在货车排气管处装设阻火器，易爆货物专用车的排气管应装在车厢前一侧，向前排气。车厢周围严禁烟火。两台以上车辆跟踪运输时，两车最小间距为50米，行驶中不得紧急制动，严禁超车。中途停车应选择安全地点，停车或未卸完货物前，驾驶员和押运员不得离车。机动车行驶基本安全要求1．限速要求机动车在无限速标志的厂内主干道行驶时，不得超过30公里／小时，其他道路不得超过20公里／小时。机动车行驶下路段或遇到特殊情况时的限速要求：①交装人行稠设有警告标志处调头时，货运汽车载运等危险货物时，最高行驶速度不超过15公里／小时。②积水的道路及恶劣天气能见度在30米以内时，最高行驶速度不超过10公里／小时。③进车上下危生倒车或拖带损坏车辆时，最高行驶速度不超过5公里／小时。④工程抢险车和救护车在执行任务时不受速度限制。2．机动车通过道口时的安全要求提前减速。通过有人看守道口或自动信号道口时，要做到“三通过”。遇道口栏杆放下或发生停车信号时，必须依次停车于停车线外；无停车线的，应停在距最外股钢轨5米以外，严禁抢道通过。通过无人看守道口时，应做到“三通过”；如果视距条件不良，必须做到“三通过”。铁车辆占用无人看守道口时，机动车不得通过。机动车发生故障被迫停在无人看守道口时，随车人员应立即下车到安全地点，驾驶员应采取紧急措施设置防护信号，并使车辆尽快让开道口。机动车频繁通过无人看守道口期间，应由用人单位派人临时看守。机动车不得在平行铁路装卸线钢轨外侧2米以内行驶。3．停车安全要求停在指定地点或道路有效路面以外不妨碍交通的地点。不得逆向停车，驾驶员离车时，应拉切断电路，锁好车门。下列地点不得停放车辆：距通消防车库门口和消防栓20米以内的地段；距交危地中衡职工医院大门口15米以内地段；纵坡大于5％的地段；道路一侧有障碍物时，对面一侧与障碍物长度相等的地段两端各20米以内。4．倒车安全要求倒车时，驾驶员须先查明周围情况，确认安全后，方准倒车。窄路等处倒车时，应有人站在车后的驾驶员一侧指挥。机动车隧道和危险地段严禁倒车或调头。5．其他安全要求机动车辆进入区域，必须装设火星熄灭器或阻火器。同向行驶的机动车，后车之间应根据车辆行路面和气候状况，保持随时可以制动停车的距离。机动车泥泞道路上行驶时，轮胎应装有防滑链；缓慢行驶，避免紧急制动；同向行驶的两车辆之间的距离应保持50米以上。车辆的基本安全要求车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌和，方准行驶。限于厂内行驶的车辆，应由有关部门核发号牌和。号牌和不涂改或伪造。车辆必须按车辆管理机关规定的期限接受检验，未按规定检验或检验不合格的，不准驾驶。机动车的雨刷和后视镜必须保持齐全有效。行驶途中，如灯光发生故障或雨雪天雨刷发生故障时，应停车，并在醒目处设置“注意危险”标志后进行修复。大型客车应有向驾驶员发送信号和开关车门的装置，并保持完好有效。

　　近几年，人工成本的不断上涨，迫使长三角许多企业外迁，为了保持利润，他们不得不将制造环节迁往人力成本更低的中国中西东南亚国家，甚至迁到人力成本低到不能再低的非洲国家。曾经的“世界工厂”面临艰难的转型。然而，畅想中总部经济和品牌化进程对大多数普通制造企业来说非一朝一夕可得。“中国制造”将何去何从？

9月4日，在上一轮全球制造业转移中尝到中国改革开放“甜头”的国内外投资者们正开始将目光投向中国的邻居&sh;东盟国家。“以前东盟...