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Ubisense在叉车上安装磅秤以对周转箱称重

来源:本站   发布时间:2020-11-14 08:43:42   点击量:31

随着全球智能手机的增速回落,主要为手机厂商生产机器人的日本厂商开始着眼于汽车行业,希望以此降低自身业务受到的冲击。虽然受...

  作为日立公司的控股子公司,日立高新同样希望从汽车制造商及其供应链中挖掘机会。

  该项目包括采用RFID追踪叉车和周转箱的计划。Ortrander与Fraunhofer物流系统规划和信息系统应用中心(FraunhoferALI)签约,FraunhoferALI帮助Ortrander研究RFID信息管理系统的市场,寻找一套可以在恶劣的工业环境和金属环境下(可能会影响RFID系统的射频波)工作的RFID系统。   Ortrander最终选择了Ubisense,一家UWB实时定位系统(RTLS)的提供商。Ubisense的UWB标签发射一系列短信号(一秒之亿分之一或更短);脉冲波的极短特点使标签不容易受到金属和其它邻近物体的RF噪波和干扰。RTLS系统的阅读器通过相位排列的天线接收标签信号。阅读器采用两项互补技术来计算标签位置:到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)。通过同时采用这项技术,Ubisense称,与只采用TDOA的系统相比,RTLS覆盖一个区域所需的阅读器数量更少。   Ortrander目前还在选择无源超高频RFID系统的厂商,关于具体所采用的技术细节还没有决定。FraunhoferALI已经开发出软件将UbisenseRTLS与Ortrander的ERP系统相连。   2008年初期,Ortrander测试了Ubisense的有源标签和阅读器,及EuroI.D的无源标签及其它部件。一个月后,公司开始在厂里实施这套方案,首先重点着手有源RFID这一部分。   叉车安装两个Ubisense标签,一个位于车顶上,另一个在司机室的外侧。标签以每秒20次的频率收集6-5GHz的信号。由于2GHz较大的带宽,信号较少受到干扰,使叉车定位的误差在+/-15厘米之间,据Ubisense销售经理HolgerHartweg称。   共有11台阅读器安装在一个2500平方米的场地(用于清洗浇铸后的零部件),共有三个场所将实施叉车追踪系统。RTLS捕获叉车标签发出的信号及其ID码,接着分析叉车在仓库里的位置。由于标签安装在叉车不同的部位,系统还可以判断叉车的运行方向。   Ortrander目前在安装无源超高频RFID,用于追踪周转箱,这项工作预计于今年年中完成。Ortrander将周转箱放在货盘上,运送到不同的场所。每个周转箱的底部将安装一个无源RFID标签。当周转箱装满浇铸部件后,被运到仓库,暂时堆叠在地板或存储架上。   叉车还会安装UHFRFID阅读器和天线来识别货箱上的UHFRFID标签。Ortrander和FraunhoferALI仍在研究标签类型和标签套。当司机拾起一个周转箱时,叉车的阅读器识别箱子的UHFRFID标签,系统将标识哪个什么时候被移动。接着,这条信息与叉车的位置信息相结合,让管理人员了解到哪个周转箱被移走。   目前,Ubisense在叉车上安装磅秤以对周转箱称重。系统减去空集装箱的重量得出负重量。由于周转箱可能装载不同的浇铸产品,这些数据将帮助判断周转箱里产品。   Ortrander的CEOBerndWilliams-Boock称这套系统帮助公司更快地定位物品,提高生产可视性。这套系统预计于2009年夏季全面运行。

摘 要:根据新时期军事斗争需要,特别是高技术条件下局部战争的要求,针对野营装备物资储备中存在的问题,提出为应对战争爆发或突发事...

  出库管理。和入库管理类似。实现货物出库操作。可完成出库单据删除,出库货位自手动分配,已分配货位单据指令发送等作业。

  中国工业机器人市场近年来持续表现强劲,市场容量不断扩大。2010年,中国机器人市场销量为14,980台,2011年达到22,577台,同比增长7%。而最新统计数据,2012年中国工业机器人销量达到26,902台,同比增长2%。预计到2015年,中国机器人市场需求总量将达35,000台,占全球比重9%,成为世界上规模最大的机器人市场。如果中国要达到日本相同的机器人密度,那么接下来几年里,将必须安装约100万部新的机器人,市场前景十分广阔。  中国工业市场对机器人需求巨大,我国是制造业大国,在全球范围内有世界工厂之称,不过这只是表面,在这个名称的背后,以庞大的密集劳动力为主的生产模式,在当前企业强调自动化转型的今天,制造业生产模式正在逐步转型,机器人的应用正在逐步上升。  相比发达国家,我国虽然对机器人需求强大,但是普及应用程度,和国际同行相比,差距依旧明显。中国的工业机器人应用数量仍然偏少,且主要依赖美国进口。其中,日本约占64%,欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。从市场占有率来说,无法相提并论。工业机器人很多核心技术,当前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。  以富士康为例,富士康为这个转型做出努力。富士康的主人郭台铭几年前就宣布了机器人的计划,希望未来用无血肉的机器,逐步代替流水线上年轻的中国工人。现在,据称iPhone5的生产工艺上,已经有部分工序是由机器人来完成,尽管只是一些简单的工艺,焊接等。机器人生产正在逐渐普及应用。  但是,这个机器人普及过程肯定不会一蹴而就。据称,郭台铭称现在的机器人数量并没有达到事先的预期,还不到规划的二十分之一。现在富士康上马的机器人数量不到郭台铭当时说的30万台的1/20。  自动化技术完全普及制造业仍是有一定的难度,尤其是精细化生产方面。一般自动化仍就是抓取或筛选等重工性的工作为主,自动化同质性产品生产上会具有较大优势。但是有较多精细流程或定制化生产的地方,使用机器人自动生产线则不具有经济效益。在精细项目的组装或较为复杂的测试上,仍是需要凭借人工进行。也就是说自动化在向精细化方面生产还是具有一定难度。

  据广州数控机器人部门主管李伯基介绍,经过约7年研究,该公司已研发出自己的机器人。李表示,其目标是在2015年将产量提升至目前约1000台的10倍,达到1万台。他认为他们的技术仍不如竞争者成熟,但成本仅为进口价格的一半。(作者维多利亚·阮,丁雨晴译)

中国工业机器人的发展主要还停留在小规模式的发展,并没有形成产业化的运营模式。高端领域的机器人还普遍用于进口,国产工业机器人主要...

更为重要的是,机器人代表着人类制作工具的最高水平,未来机器人的普及可以说是又一次产业革命,机器人产业也被认为是计算机之后出现的新兴的大型高技术产业。

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