作为一个新兴技术，NFC技术目前的普及程度远远不够，但我们已能从目前层出不穷的创新应用看到未来它能使我们的生活更加的便利，相信不久NFC技术也能像其他技术一样走进我们生活的方方面面。

　　4．将上述各圆弧用“平移——拷贝”沿BC方向移动BC长度（图1中为463）后复制，并与BC延长线形成交点，从C点开始，以C点和各交点为圆心，以CD为半径依次作弧，使各圆弧与圆O1均有交点，连接各交点与圆心O1形成一组扇形直线，这就是实际内转角线，两边界扇形直线之间的夹角（即图1中的3°角）为最大内转角。　　将上述实际内转角线组以OO1直线为对称轴镜向复制，如图2中将D点镜向到H点，运用“旋转——起始终止点——旋转”命令将该组线以O1以H点为以圆O1与OO1交点为终止点逆时针旋转（图2中为了显示过程采用了旋转复制），运用“齐边”命令使直线与EG外转角等分线形成交点。　　6．用样条曲线依次连接内外转角线的交点，形成图1中EG附近的曲线，这就是实际转角特性曲线。连接O1与外转角等分线和EG线形成的交点，为便于区别，可将此组连线设置线形不同的图层线（图1中的虚线），这些连线是理论内转角线。

一：海迈克电瓶叉车的行走马达和提升液压马达采用了全交流的变频AC马达，同以往的直流ＤＣ马没有了作为消耗品的电机碳刷及接触器大大降低了故障率及维修保养成本。此外，AC行走马达同直流行走马达相比，具有良好的行走加速性，这等同于发动机式叉车的良好行走性能，并得到更大的发挥。

携手本土厂商，推动电子制造 2008年3月18日&sh;&sh;第十七届中国国际电子电路展览会（CPCA SHOW 2008）今日在上海新国际博览中心...

　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运姿态操作顺序及动作的时间等。具有编软件菜友好的人机交在线操作提示和使用方便等特点。　　关键技术包括：　　开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运插补和位置伺服以及主数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。　　模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。　　机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。　　网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进诊断和管理。　　移动机器人（AGV）　　移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具自多传感网络交互等功能，它可广泛应用造纸等行业的柔传输等功能，也用于自动化立柔性加柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可邮局的物品分捡中作为运输工具。　　国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技提升传统生产线，实现点对点自动存取的高作业和搬运相结合，实现信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。　　点焊机器人　　焊接机器人具有性工作运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。　　点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。　　随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。　　弧焊机器人　　弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。　　关键技术包括：　　弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。　　协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。　　精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。　　激光加工机器人　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表焊接和模具修复等。　　关键技术包括：　　激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；　　机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。　　高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。　　激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。　　网络通讯和离线编程技术：具CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。　　真空机器人　　真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。　　关键技术包括：　　真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；　　大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理结制电机材料表低速大转小型多轴驱动器等方面。　　真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。　　动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。　　符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。　　可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。　　洁净机器人　　洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。　　关键技术包括：　　洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。　　高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。　　控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。　　晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有倾斜等信息。

王卫明在本月初召开的“2013年中国机器人产业推进大会”上透露，经过前期哈尔滨等地的机器人产业调研与座谈，正上报发改委和科技部及其他有关部委，指导意见可能很快会正式发布。

③通道要有适应的宽度，保证一定的装卸空间，保证搬运畅顺，提高装卸效率，保障安全。

　　标准的重要性以及意义我想是不言而喻的，全国各地的火车轨道的宽度采用统一的标准，火车就可以跑遍全国，各种电子产品采用USB接口就可以方便的和PC机连接在一起。同样，RFID要想获得更快的发展，标准的制定必须走在前面。目前，全球RFID最有影响力的三大标准制定者分别是ISO/IEC、EPCglobal、UID。相信大家对于ISO/IEC，一定并不陌生，在我们日常接触的大部分产品包装上都会见到，作为全球历史涉及领域最多的国际标准组织，它有着天然的公信力以及强大的推动能力。ISO/IEC也是制定RFID标准最早的组织，同时，它也是目前RFID各个频段都发布标准的组织。

作为我国的物流大省，2007年，广东完成货运量16444万吨，货运周转量467亿吨公里。物流业是提升广东竞争力的重要环节，广东省的物流信息化建设取得了一定的成绩; 但是，它所面临的问题还很多。

　　记者3日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。　　中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了多连杆关节过多所造成的系统复杂，控制困难等问题；同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业（四自由度旋转等四维度方向自由活动）；通过人工示教产生机器人的工业作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛。　　试运行数据显示，这种机器人每小时可以搬运1200件物品，每次搬运上百公斤，完全实现了高速重载作业，提高了生产效率，减轻工人劳动强度。这项成果在国内机器人研究领域处于领先地位。