回顾今年资本市场的偏好，制造业并非是理想的投资标的。但“机器人”概念的走红却让高端装备制造业成为两市中的一抹“亮色”，如秦钱江摩托等个股也相继被机构热捧。而在国家产业政策的大力扶持下，一些原本并非机器人主业的上市公司也开始广泛涉足。　　机器人行业迎新机遇　　“机器人”概念缘何走红？很大原因恐怕是当前中国经济发展人口红利即将终结，让市场感受到了“劳动成本上升”带来的压迫感。就在此时，工业机器人映入人们眼帘，让成本居高不下的中国制造业看到了希望。我国也一直将发展高端装备制造业作为产淘汰落后产能的一个重要途径。　　2012年4月24日，科技部印发《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》指出：“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业；同时，将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全医疗康复仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。这让工业机器人及智能制造装备迎来了战略性的发展契机。　　在这样的背景下，机器人产业发展将面临新的机遇。今年7月2日，2013年中国机器人产业推进大会论坛在上海浦东新国际博览中心召开。与会的工信部装备工业司副司长王卫明曾向中国证券网记者透露，经过前期哈尔滨等地的机器人产业调研与座谈后，《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》正上报发改委和科技部及其他有关部委，很快会正式发布。随后，由深圳市电子装备产业协会主办的“2013中国电子装备产业博览会”于8月7-9日在深圳举行，多家产业龙头企业展示了新技术及智能装备产品，多款自动化机器人产品亮相。　　据总部设在德国的国际机器人联合会报告，中国是全球发展最快的工业机器人市场。从2005年到2012年，中国内地机器人销售量平均每年增加25%，2012年已达到7万个。该联合会预测中国工业机器人的市场需求会在2014年开始爆发，到2016年中国将成为最大的市场。业内普遍认为，2014年将成为工业机器人大规模应用的拐点，即是劳动力过剩向短缺的转折点。随着农村富余劳动力向非农产业的逐步转移，机器人的需求会大规模增长。　　上市公司“抢先”布局　　行业频频传出的利好，让一批具备资金及技术实力的大型企业正在积极进入机器人领域。据了解，今年5-7月部分机构密集调研了机器人相关上市公司，机器人行业将催生更多投资机会。而今年以来已有南中上钱秦川发展等公司通过各种渠道涉足机器人领域，加上此前便拥有机器人业务的博新时达等，一时间机器人概念股蔚为壮观。　　统计显示，今年7月份以来，尽管股市震荡不已，但多数机器人概念股都实现了可观的涨幅。蓝凌三海智秦川发展等一个月不到都实现了30%以上的涨幅。二级市场形成一众概念股集体上涨的推动力。　　虽然临近岁末，机器人投资的热情丝毫未减。12月11日，巨轮股份披露定增预案，募集资金的一个重要投向就是工业机器人。同一天，慈星股份也披露拟设立合资公司经营机器人驱动及控制系统项目。在此之前，秦科向日葵等多家公司相继发布了各自的工业机器人计划。据不完全统计，目前沪深两市涉足机器人的公司已超过30家，其纷纷投入巨资抢滩这个即将爆发的大市场。　　不过，尽管工业机器人的市场前景一片大好，但实现起来却重重困难。业内人士分析，相日本来说，中国工业机器人产业的起步较晚，目前国内鲜少出现真正代表自主品牌的机器人产业，所以从产业来看，中国亦滞后于国外。而从目前已经涉足的30多家企业来看，概念的也不在少数，其中不乏滥竽充数的“南郭先生”——看似身在相关行业，但却并无这块业务，或者所涉及的机器人业务规模既小，前景也不光明。因此，对于相关概念股的成色，还需投资者仔细甄别。

　　焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在信息处理方面，目前信息化成为物流发展的一大主题，物流与电子商务结合更加促进包装信息化的进程。如物流信息收集数据库化和代码化，物流信息处理的电子化和计算机化，物流信息传递的标准化和实时化，物流信息存贮的数字化，电子订货系统(EOS)，电子数据交换(EDI)等技术的厂泛应用均需要产品包装走向信息化，将自动识条形码技术适当地应用于包装中。物流的自动化，如条码/语言/射频自动识自动分栋系统，自动存取系统，货物自动跟踪系统都需要包装上有明确的标识及可以识读的信息码才能实现。目前一维码已不能满足产品信息描述的需求，富含产生检验员等信息的二维码技术正逐步用于产品的包装上。当然，目前可识别的条码大多是由打印机打印，再贴到包装容器上，这样会给包装的信息化带来一定的不便，但随着直接在包装容器上印制机器可识别的条码的技术的完善，会给包装产品信息化带来极大的便利。

　　RFID应用在公交车的运行管理中，自动识别系统准确地记录着车辆在沿线各站点的到发站时刻，为车辆调度及全程运行管理提供实时可靠的信息。

④双堆法和三堆运河无须盘点和持续记录，方法很直观。确实简便可行。

在仓库管理方面，使用集装箱和托盘可将集装箱或托盘作为一个整体进行整统一管理。随着集装箱的品种越来越多，如：保温通风集装箱等功能性集装箱的出现使一个大型的集装箱作为一个仓库来管理成为可能，它不需要再有传统意义的仓库，在物流过程中，也就省去出库等一系列储存作业，使产品对仓库的要求降低，使产品的在库管理更易于实现；另外，使用托盘在仓库中作为存储单元储存货物时可以增加仓储堆码高度，提高仓储密度，提高仓容利用率，实现高层货物仓库堆码的自动化，从而降低物流成本使用集装箱作为储存单元在进转库等过程时，可采用机械分栋作业以提高货物分栋机械化水平。

　　为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。.

　　此闭环系统原理上可行，但在实际应用中发现，当后轮已转至机械极限位置，轮毂已碰到顶丝后，EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后，发现在EPS电控的闭环系统中，只控制了转向信号与电机输出，没有极限位置的输出限定，这必然导致当机械到达极限位置后，系统仍然会继续有输出，丝杠会顶死，而且当快速打舵时，丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死，会给滚珠丝杠造成很大的冲击，加速丝杠的损坏，最常见的失效形式是卡死状态时，钢珠因突然停止循环，而使回珠器被钢珠顶坏，珠粒破损，丝杠报废。

　　现在有很多运营商了选择了安全领域专用于电池充电，这些都是一个理想的紧凑型的设计布局，却会影响叉车在过道中的行进和安全停车区域。比如，电池充电器的管理，在更换电池和电池服务最好应通过专用的工进行管理进行操作。如果刚开始对这些使用不太熟悉，可以由有经验和完全训练有素的驾驶员操作管理，这样可有效的降低潜在的风险和危害。安全屏障可以安装在叉车上，起到限制那些未经授权的人员访问和使用叉车的作用。

　　由于叉车的内起升与倾斜油缸的布置均是按其垂直中心面对称，因此建模时就必须结合编程控制的需求分析，根据门架变化设计的需求，充分利用这些特性规划好零部件依存的尺寸关系链，使更改设计后的模型总能保持协调一致性。这样可以较好的降低编程的难度并提高程序运行的质量。