除此之外，此方案采用的硬件设备以及施工工艺能有效降低系统维护以及能耗等日常运维费用：传统的冷库无线网络施工做法是将无线AP安装在冷库外面，然后穿透冷库的墙壁，仅将天线置于冷库内部，这样做的缺陷是会在冷库墙壁被穿孔后，造成冷气的外泄。而此次DEMATIC专业方案中采用的是非穿墙式的设计，即所有AP均安装在-28~-35℃的冷库内部，避免了冷气外泄，节省了能耗。为达到这一目的，方案中不但采用了业内最稳定可靠的西门子耐低温AP、高工业等级LXE冷冻配置的手持和车载无线终端外，还使用了专业的高增放低温馈线以及AP供电模块；而且在防光纤等线缆接口方面均作了特殊处理，在保证高质量无线信号覆盖的同时，极大程度地提升了系统的整体稳定性，并节省了能耗，从而达到降低日常系统运维成本的目的（图4）。

　　技术的发展都会有两面性，就比如企业在享受网络互连所带来的种种便利的同时，不得不面黑客等对系统带来的威胁。而工业控制领域也是如此，工控系统中通用协议和技术的广泛应用减弱了控制系统与外界的隔离，使系统的安全性时时遭受来自外界的考验。2011年发生的“震网”病毒事件揭开了工业信息安全问题的一角，近年来信息安全事件持续发酵。去年，国家发改委公布的《2013年国家信息安全专项有关事项的通知》中，强调工业控制系统信息安全是国家重点支持的四大领域之一，这也意味着打响工业信息安全的保卫战刻不容缓。　　如何选择防御体系　　纵观当前行业的发展，工业客户对于工业信息安全除了认知方面的不足，往往还面临人制度形式化和生产与安全的矛盾冲突等一系列困境，而选用实际又实用的产品或解决方案，成为企业推进工业信息安全前行的第一步。　　工业信息安全的实现是一个系统工程，多层次的防护是必要的策略。现在，业界多数主流供应商普遍采用的是“自上而下”的纵深防御体系，遵循安网边网设备加固以及监视和更新6大步骤，侧重于系统级安全功能的强化。“自上而下”的解决方案看似能实现企业信息安全，而在实施过程中却存在很多缺陷。首先，优先实现系统级的安全功能，需要企业投入大量资金进行软硬件设备的建设，不是所有的客户都有这样的实力或意愿进行投资。其次，对于本身存在信息安全缺陷的工控设备来说，“自上而下”的防护只是一些外围防护措施，并没有从根源上消除信息安全的隐患，相关工控设备还处在“带病上岗”状态。其三，通常工业企业使用的工控设备数量庞大，单纯依靠系统级的防护很难确保每一台单体设备的安全性。最后，企业现场的差异化，决定了系统级的信息安全解决方案私有化的程度非常高，不利于方案后续应用推广。所以“自上而下”实施信息安全防御策略解决方案，不能突出实用性和有效性。为此，市场上一种称之为“自下而上”的安全策略也应运而生。　　“自下而上”的安全策略强调以设备级防护为基础，兼顾系统级和管理级防护。其中设备级防护侧重于提升每个设备的信息安全防护能力;系统级防护的目标是设计安全的控制系统架构，以增强控制系统的整体信息安全功能;管理级防护的作用则是规完善安全策略，增强控制系统的灾难恢复和数据备份等功能。“自下而上”的部署，其意义在于通过将信息安全功能集成到设备本身，实现“细胞级”安全，企业因此可以摆脱传统安全解决方案中对于管制度以及人员能力和操作规范等诸多不可控或不完备条件限制的过度依赖，减少投资，并能够在短期内迅速提升企业工控系统信息安全防护水平，并为逐步实施完整的纵深防御安全策略奠定基础。特别是对于当前那些数量众多，不具备系统级防护和管理级防护能力的工控系统，设备级防护就显得非常理想。在目前国内工控信息安全安全策略部署的成功案例还不多见的背景下，施耐德电气打造的 “自下而上”三级纵深防护体系已经拥有了多个成功案例。　　如何选择工控设备　　根据设备级防护策略，工控系统中应用的PLC、以太网交换机和SCADA软件等工控设备都可以变身为捍卫信息安全的卫士。例如，通过模板固软件辅助功能设置来增强工控设备的信息安全防护能力，通过设置工业级管理型交换机的安全参数，如采用“增强型”关闭未端口地网络风组播过滤等一系列具体技采用以太网环网提升网络的容错能力等方案，极大地提升工控系统防范物理入侵能力，提升工控系统的可用性。　　从2011年工信部451号文件《关于加强工业控制系统信息安全管理的通知》中明确指出，有关的国家大型企业要慎重选择工业控制系统设备，到近期，国家相关主管部门针对国有大型企业工业控制设备选型的安全性要求日趋严格，并逐步相关政策法规，都可以窥见工控设备选型的重要性。　　那么，对于工控设备应如何选择呢?　　以电力行业为例，能源局安监司提出PLC等工控设备的选用必须参照两条标准：　　a)禁止选用经国家相关管理部门检测认定并经国家能源局通报存在漏洞和风险的系统及设备。　　b)系统和设备经有资质的机构检测认定不存在信息安全漏洞和风险。　　对应用于重要信息系统(等保定级3级以上)的设备，宜同时满足以上两条标准;对于应用于一般信息系统(等保定级2级)的设备，满足其中一条即可;对于整改的设备，应满足第二条标准。而目前市场上可以同时满足上述两个标准的只有施耐德电气UnityQuantumPLC。　　实际上，在 2012年，施耐德电气莫迪康昆腾系列PLC产品就通过了国家信息技术安全研究中心和中国电力科学研究院这两家国家权威测评机构的安全性检测，成为国内首家也是目前唯一通过并获得此类检测认可的PLC产品系列。2014年推向市场的新一代莫迪康M580ePLC产品，也通过了中国电力科学研究院的安全性检测，这表明施耐德电气已经让工业信息安全成为其PLC产品的一个核心功能。据悉，从2013年初起，施耐德电气提供给全球客户的所有工控产品都已经内置了信息安全防护功能，使工业企业不必依赖其它的安全防护措施就已获得了符合国际国内相关法规过硬的信息安全保障。而对于此前已经在应用的工控设备，该公司也可提供相应的服务，帮助工业企业获得同等的保障。　　面对科技发展这把双刃剑，企业只有做出有效的应对决策才能在规避可能出现的风险，尽享技术进步的成果。对于工控企业而言，选择正确的安全策略和工控设备，无疑是有效提升信息安全防减少企业投入的重要方式。

②双堆法：将订购点物资数量从物资库存中分出来单独存放。当库存量降抵已订购点那一堆时，即行提 出订单订购。

　　现在，零售商品的识别是采用条形码来实现，在商品被出售时，通过条码读卡器识别，条码的数据在整个流通过程中只识别一次。另一方面，RFID不需要人工去识别标签，读写器每250毫秒可以从射频标签中读出位置和商品相关数据。有一些读写器可以每秒读取600个标签的数据，这比传统扫描方式要快超过000倍。

应用 RFID技术对烟争行业的出入库流程进行方案没计，实现了以下功能：货物动态 入库管理—采用RFID技术，极大地提高了对出入库产品信息记录采集的准确性： 满足客户需求—采用巷道堆垛机，取代了叉车出入库，快速反应；

　　堆高车的货叉升降：用手指按下控制手柄上画有上升标记的按钮，则货叉上升；按画有下 降标记的按钮，则货叉下降；放开后则立即停止升降。

　　三漏是目前机械的顽疾，尤其是码头设备液压系统的泄漏更为普遍。主要是由于油液在液压元件和管路中流动时产生压力差及各元件存在间隙，引起泄漏。液压系统泄漏严重，将会引起系统压力建立不起来，影响设备的工作安全性，还会造成机容环境污染，增加生产成本，降低生产率。因此，必须对液压系统泄漏加以控制。　　泄漏的分类　　机械设备液压系统的泄漏主要有两种；固定密封处泄漏和运动密封处泄漏，固定密封处泄漏的部位主要包括油缸底，各管接头的连接处等。运动密封处主要包括油缸多路阀阀杆等部位，从油液的泄漏也可分为外泄漏和内泄漏，外泄漏主要是液压油从系统漏到环境中。内泄漏是指由于高低压侧的压力差的存在及密封件失效，使液压油在系统内部从高压侧流向低压侧。　　泄漏原因　　设计因素　　密封件的选择　　液压系统的可靠性，在很大程度上取决于液压系统密封的设计和密封件的选择，由于设计中密封结构选用不合理，密封件的选用不合乎规范，在设计中没有考虑到液压油与密封材料的相负极工作速度大小，这些都在不同程度上直接或间接造成液压系统泄漏。另外，由于机械的使用环境中具有尘埃和杂质，所以在设计中要选用合适的防尘密封，避免尘埃等污物进入系统破污染油液，从而产生泄漏。　　液压冲击和振动　　长期的液压冲击和振动造成管接头松动也会引起泄漏。这是我们经常会遇到的故障。　　制造和装配因素　　制造因素：　所有的液压元件及密封部件都有严格的尺表表面粗糙度及形位公差等要求。如果在制造过程中超差，例如：油缸的活密封槽深度装密封圈的孔尺寸超差或因加工问题而造本身有毛刺或镀铬脱落等，密封件就会压死或压不实等现象发生使其失去密封功能。将使零件本身具有先天性的渗漏点，在装配后或使用过程中发生渗漏。　　装配因素：　液压元件在装配中应杜绝野蛮操作，如果过度用力将使零件产生变形，特别是用铜棒等敲打密封法兰等；装配前应对零件进行仔细检查，装配时应将零件蘸少许液压油，轻轻压入，清洗时应用柴油，特别是O形圈等橡胶元件，如果用汽油则使其易老化失去原有弹性，从而失去密封机能。　　动密封件磨损及损坏　　动密封件一般是耐油橡胶材料制成，长时间的使用会发生老化，龟裂。油液中杂质，对动密封件的运动，久而久之，也会加速密封件老化，损坏。如果零件在工作过程中受碰撞而损伤，就会划伤密封件。这些情况最容易造成内泄漏。　　环境影响　　液压油缸作为机械液压系统的主要执行元件，由于工作过程中活塞杆裸露在外直接和环境接触，虽然在导向套上装有防尘圈及密封件等，但也难免污物带入液压系统，加速密封件和活塞杆等的划伤和磨损，从而引起泄漏。工作环境潮湿，可能会使水进入液压系统，水会与液压油反应，形成酸性物质和油泥，降低液压油的润滑性能，加速部件的磨损，水还会造成控制阀的阀杆发生粘结，使控制阀操纵困难划伤密封件，造成泄漏。温度每升高10℃则密封件寿命就会减半，最佳油液温度在65℃以下。否则密封件会过早变质。在大气压下，液压油中可溶解10%左右的空气，在液压系统的高压下，在油液中会溶解更多的空气。空气在油液中形成气泡，如果液压工作过程中在极短的时间内压力在高低压之间迅速变换，就会使气泡在高压侧产生高温，在低压侧发生爆裂，如果液压系统的元件表面有凹点和损伤时，液压油就会高速冲向元件表面加速表面的磨损，引起泄漏。　　泄漏主要防治对策　　在设计和加工环节中要保证各元件的几何精度；正确选择密封件；减少冲击振动：可采用减震支尽量使用适当用压力控制阀来保护系统元件，安装好管接头，用回油块代替各个配管等方法。选择正确的装配和修理方法；发现液压元件损坏要及时处理，特别是缸筒损坏后最易影响密封件，另外在密封件的装配中尽量采用专并在密封圈上涂少许润滑脂。在液压系统工作环境控制上，要从污染源头入手，可采取定期化验油质，清洗过滤装置及油箱，切断外界因素对液压元件的污染。防止油温过高，可设置强制冷却装置。总之，造成机械设备液压系统泄漏因素是多方面的，只有从影响液压系统泄漏因素出发，综合考虑，采取合理有效的措施尽量减少泄漏。

　　中国真正实现大批量生产的工业机器人企业几乎没有，主要是生产工业机器人的关键性零部件如高精度伺服电机等受制于人。而采用国外关键零部件生产的国产机器人，价格上并没有多少优势，所以客户大多选择国外的机器人。

　　机器人控制技术 　　机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运姿态操作顺序及动作的时间等。具有编软件菜友好的人机交在线操作提示和使用方便等特点。 　　关键技术包括： 　　开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运插补和位置伺服以及主数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

　　日前，经过产市品牌培育等多方努力，锡柴非道路产品销量全线飘红，各板块正逐步展现出强劲的市场增长力，1-10月份，锡柴非道路市场总销量同比增长86%，其中小型装载发叉车等市场销量更是取得了突破，1-10月份，小装市场突破3万台，同比增长1%，叉车同比增长4%，工程机械同比增长4%，发电机组同比增长6%。